HỆ THỐNG XẾP PALLET TỰ ĐỘNG BẰNG ROBOT HUALIAN HPR-25

GIẢI PHÁP PALLETIZING THÔNG MINH CHO THÙNG CARTON – DỄ LẬP TRÌNH, LINH HOẠT, CHÍNH XÁC

Thay thế thao tác xếp thùng carton thủ công bằng một trạm robot palletizing chuyên dụng, Hualian HPR-25 mang đến giải pháp tự động hóa gọn gàng cho công đoạn cuối dây chuyền đóng gói.

Không chỉ đơn thuần thực hiện thao tác gắp và đặt, HPR-25 được phát triển với hệ thống phần mềm hỗ trợ thiết kế đường đi, kiểm tra khả năng tiếp cận, lựa chọn kiểu xếp và xử lý tấm ngăn giữa các lớp pallet. Nhờ đó, doanh nghiệp có thể thiết lập nhiều phương án palletizing phù hợp với từng loại thùng và cách bố trí thực tế.

🤖 Lập trình trực quan như thao tác trên máy tính bảng

📦 Thiết kế đường đi palletizing linh hoạt

📐 Tự động kiểm tra điểm không thể tiếp cận

🧱 Hỗ trợ lấy và đặt tấm ngăn

🔄 Nhiều kiểu xếp pallet tiêu chuẩn và tùy chỉnh

---

01. GIAO DIỆN TRỰC QUAN – VẬN HÀNH DỄ DÀNG

HPR-25 được thiết kế hướng đến sự đơn giản trong quá trình vận hành và lập trình.

🖥️ THAO TÁC NHƯ MỘT MÁY TÍNH BẢNG

Robot sử dụng teach pendant đa điểm chạm, mang đến phương thức thao tác quen thuộc và trực quan hơn cho người vận hành.

📊 GIAO DIỆN ĐỒ HỌA RÕ RÀNG

Sau khi thiết lập các thông số cơ bản trên giao diện đồ họa, người dùng có thể nhanh chóng xây dựng chương trình palletizing mà không cần phụ thuộc hoàn toàn vào kiến thức lập trình robot chuyên sâu.

💻 LẬP TRÌNH BẰNG CODE HOẶC LỆNH ĐỒ HỌA

Hệ thống hỗ trợ cả lập trình có trợ giúp bằng code và thiết lập bằng lệnh đồ họa, cho phép người dùng lựa chọn phương thức phù hợp với trình độ và nhu cầu thực tế.

🧭 HƯỚNG DẪN TỪNG BƯỚC

Quy trình thiết lập được tổ chức theo từng bước rõ ràng, giúp hoàn thiện chương trình palletizing có hệ thống và giảm độ phức tạp khi triển khai.

---

02. THIẾT KẾ ĐƯỜNG ĐI PALLETIZING LINH HOẠT

Một trong những điểm nổi bật của HPR-25 là khả năng thiết lập đường đi robot theo từng yêu cầu cụ thể.

Thay vì phải lập trình riêng toàn bộ quỹ đạo cho từng vị trí trên pallet, người dùng chỉ cần xác định các điểm đại diện như:

📍 Điểm tiếp cận

📦 Điểm tham chiếu của sản phẩm

↩️ Điểm rút lui

Từ những điểm này, hệ thống có thể xử lý các vị trí mục tiêu còn lại trên pallet theo chương trình đã thiết lập.

🛡️ TỐI ƯU ĐƯỜNG ĐI – HẠN CHẾ VA CHẠM

Đường đi palletizing được phân chia thành đường tiếp cận và đường rút lui, giúp robot kiểm soát chuyển động tốt hơn trong quá trình lấy và đặt thùng carton.

🎯 THIẾT LẬP ĐƯỜNG ĐI RIÊNG CHO TỪNG VỊ TRÍ

Trong những ứng dụng đặc biệt, đường đi của từng thùng trên từng lớp pallet có thể được thiết lập riêng, đáp ứng các tình huống mà mỗi vị trí yêu cầu quỹ đạo chuyển động khác nhau.

---

03. KIỂM TRA KHẢ NĂNG TIẾP CẬN TRƯỚC KHI VẬN HÀNH

Một chương trình palletizing không chỉ cần đúng về vị trí mà còn phải đảm bảo robot có thể thực sự tiếp cận tất cả các điểm trong quỹ đạo.

HPR-25 được trang bị chức năng Comprehensive Reachability Verification, cho phép hệ thống tự động kiểm tra các điểm trong toàn bộ đường đi palletizing.

🔎 Tự động phát hiện điểm không thể tiếp cận

📐 Kiểm tra toàn bộ quỹ đạo trước khi vận hành

▶️ Chạy thử các điểm trên pallet

⚙️ Điều chỉnh thông số dựa trên quỹ đạo thực tế

Điều này giúp doanh nghiệp giảm nguy cơ phát sinh lỗi khi đưa chương trình vào sản xuất, đồng thời hỗ trợ quá trình hiệu chỉnh robot thuận tiện hơn.

---

04. HỖ TRỢ LẤY VÀ ĐẶT TẤM NGĂN GIỮA CÁC LỚP

Đối với những pallet yêu cầu tấm ngăn giữa các tầng sản phẩm, HPR-25 có thể hỗ trợ tự động lấy và đặt separator trong quy trình palletizing.

Quá trình thiết lập chức năng separator được đơn giản hóa thành 3 bước chính:

① Thiết lập điểm lấy tấm ngăn

② Thiết lập điểm chuyển tiếp

③ Thiết lập điểm đặt tấm ngăn

Sau khi thiết lập, chức năng này có thể được tích hợp vào chương trình xếp pallet.

🧱 Separator giúp phân tách các lớp sản phẩm, hỗ trợ tăng độ ổn định của kiện hàng khi pallet được hoàn thiện và vận chuyển.

---

05. HỖ TRỢ NHIỀU KÍCH THƯỚC PALLET

HPR-25 hỗ trợ lựa chọn các kích thước pallet tiêu chuẩn theo từng khu vực, đồng thời cho phép thiết lập kích thước pallet tùy chỉnh.

Điều này giúp hệ thống thích ứng với nhiều quy cách pallet thay vì bị giới hạn trong một kích thước cố định.

📐 Pallet tiêu chuẩn

📏 Pallet tùy chỉnh

📦 Điều chỉnh theo kích thước thùng carton

🔄 Thiết lập theo yêu cầu từng ứng dụng

Kích thước pallet tối đa được hỗ trợ lên đến 1200 × 1200 mm, tùy thuộc vào kích thước và cách sắp xếp thùng carton.

---

06. ĐA DẠNG KIỂU XẾP PALLET

HPR-25 cung cấp nhiều mẫu palletizing phổ biến, giúp doanh nghiệp nhanh chóng xây dựng chương trình xếp thùng.

🧱 MATRIX OVERLAP

Các thùng được bố trí theo dạng ma trận với sự chồng lấn phù hợp giữa các vị trí, hỗ trợ tạo cấu trúc pallet ổn định.

✖️ CRISSCROSS

Các lớp được bố trí theo kiểu đan chéo, giúp thay đổi hướng sắp xếp giữa các tầng.

🔄 ROTATIONAL STAGGER

Các lớp được xếp theo kiểu lệch và xoay, phù hợp với những yêu cầu bố trí đặc thù.

Ngoài các mẫu tiêu chuẩn, hệ thống còn cho phép tùy chỉnh kiểu xếp pallet theo tình huống thực tế, đáp ứng những yêu cầu mà cấu hình pallet thông thường không thể xử lý.

---

07. ROBOT HPR-25 – CẤU HÌNH LINH HOẠT 20–25 KG

Dòng HPR được cung cấp với nhiều cấu hình khác nhau, trong đó HPR-25 hỗ trợ tải trọng tối đa 25 kg, phù hợp cho nhiều ứng dụng xếp thùng carton trong dây chuyền đóng gói.

Thông số	HPR-20/6A	HPR-20/6B	HPR-25/5A	HPR-25/5B
Tải trọng tối đa	20 kg	20 kg	25 kg	25 kg
Số bậc tự do (DOF)	6	6	5	5
Tầm với	1650 mm	1650 mm	1650 mm	1650 mm
Độ lặp lại	±0.05 mm	±0.05 mm	±0.05 mm	±0.05 mm
Tốc độ tối đa tại đầu công cụ	≤3.5 m/s	≤3.5 m/s	≤3.5 m/s	≤3.5 m/s
Tốc độ palletizing tối đa	9 carton/phút	9 carton/phút	9 carton/phút	9 carton/phút
Tải kép	13 carton/phút	13 carton/phút	13 carton/phút	13 carton/phút
Chức năng nâng	Không	Có	Không	Có
Chiều cao nâng tối đa	—	700 mm	—	700 mm
Chiều cao palletizing tối đa	1600 mm	2200 mm	1600 mm	2200 mm
Kích thước pallet tối đa	1200 × 1200 mm	1200 × 1200 mm	1200 × 1200 mm	1200 × 1200 mm
Điện áp	AC 220V/50Hz	AC 220V/50Hz	AC 220V/50Hz	AC 220V/50Hz
Công suất	1.6 kW	2.6 kW	1.5 kW	2.5 kW

Lưu ý: Tốc độ palletizing thực tế phụ thuộc vào trọng lượng, kích thước và cách sắp xếp thùng carton. Chiều cao palletizing thực tế cũng phụ thuộc vào kích thước và bố trí sản phẩm.

---

08. HAI CẤU HÌNH HPR-25 – CÓ HOẶC KHÔNG CÓ CỘT NÂNG

HPR-25 được cung cấp với hai cấu hình chính:

HPR-25/5A – CẤU HÌNH CỐ ĐỊNH

Không trang bị chức năng nâng cột, chiều cao palletizing tối đa 1600 mm.

Đây là lựa chọn phù hợp khi chiều cao xếp pallet nằm trong phạm vi tiêu chuẩn và doanh nghiệp ưu tiên cấu hình gọn, công suất thấp hơn.

HPR-25/5B – CẤU HÌNH CÓ CỘT NÂNG

Trang bị chức năng nâng với hành trình tối đa 700 mm, đưa chiều cao palletizing tối đa lên đến 2200 mm.

Cấu hình này phù hợp khi yêu cầu xếp pallet cao hơn hoặc cần mở rộng phạm vi làm việc theo chiều cao.

---

09. TRẠM PALLETIZING TÍCH HỢP HOÀN CHỈNH

HPR-25 không chỉ là một robot riêng lẻ mà được cung cấp theo cấu hình Automatic Robotic Palletizer System, bao gồm các thành phần phục vụ trực tiếp cho một trạm xếp pallet.

Thành phần	Số lượng	Tiêu chuẩn / Ghi chú
Robot palletizer	1	Tiêu chuẩn
Workstation	1	Tiêu chuẩn
Màn hình cảm ứng	1	Tiêu chuẩn
Phần mềm ứng dụng	1	Tiêu chuẩn
Cốc hút	1	Cốc hút mút chữ nhật tiêu chuẩn 390 × 130 × 70 mm
Băng tải	1	Băng tải con lăn tiêu chuẩn 1000 × 500 × 700 mm
Cột nâng	1	Tùy chọn, xác nhận trước khi xuất hàng
Safety radar	3	Tùy chọn, xác nhận trước khi xuất hàng

Thiết kế này giúp doanh nghiệp tiếp cận một trạm palletizing có sẵn các thành phần cốt lõi, thay vì phải tự xây dựng từng hạng mục riêng lẻ.

---

10. CỐC HÚT CHUYÊN DỤNG CHO THÙNG CARTON

Hệ thống sử dụng rectangular sponge suction cup làm đầu công cụ tiêu chuẩn.

Kích thước cốc hút:

390 × 130 × 70 mm

Đầu hút đảm nhiệm thao tác lấy và đặt thùng carton trong chu trình palletizing, kết hợp với chuyển động robot để đưa sản phẩm đến đúng vị trí trên pallet.

---

11. BĂNG TẢI VÀ WORKSTATION ĐỒNG BỘ

Trạm HPR-25 được trang bị băng tải con lăn tiêu chuẩn với kích thước:

1000 × 500 × 700 mm

Băng tải đảm nhiệm việc đưa thùng carton vào khu vực robot, tạo thành chuỗi chuyển động liên tục từ cấp thùng → gắp sản phẩm → xếp pallet.

Với cấu trúc workstation tích hợp, hệ thống có thể được bố trí như một module độc lập trong dây chuyền đóng gói.

---

12. THIẾT KẾ GỌN – PHÙ HỢP TỰ ĐỘNG HÓA CUỐI DÂY CHUYỀN

Kích thước ngoài tiêu chuẩn của trạm là:

2260 × 1300 × 2500 mm

Khối lượng tịnh khoảng 50 kg theo thông số cung cấp.

Đối với cấu hình có cột nâng, chiều cao cột tăng thêm 700 mm. Kích thước ngoài trên không bao gồm băng tải.

Thiết kế này hướng đến việc bố trí robot tại khu vực cuối dây chuyền mà không cần dành một không gian quá lớn cho hệ thống palletizing.

---

13. AN TOÀN VÀ KHẢ NĂNG MỞ RỘNG

Hệ thống có thể được trang bị Safety Radar với số lượng 3 thiết bị dưới dạng tùy chọn.

Việc lựa chọn và cấu hình các thiết bị an toàn cần được xác nhận trước khi xuất hàng, tùy theo yêu cầu của từng dây chuyền và phương án bố trí thực tế.

Điều này cho phép doanh nghiệp xây dựng cấu hình trạm phù hợp với không gian nhà máy và yêu cầu an toàn của ứng dụng.

---

14. TỪ THÙNG CARTON ĐẾN PALLET HOÀN CHỈNH – TỰ ĐỘNG HÓA TOÀN BỘ CÔNG ĐOẠN

Với HPR-25, quy trình palletizing có thể được tổ chức theo một chu trình rõ ràng:

📦 Thùng carton được đưa đến vị trí cấp liệu

↓

🤖 Robot tiếp cận và gắp thùng bằng cốc hút

↓

📐 Robot di chuyển theo quỹ đạo palletizing đã thiết lập

↓

🧱 Đặt thùng theo mẫu xếp được lựa chọn

↓

🔄 Tiếp tục xếp các vị trí còn lại trên pallet

↓

🧱 Đặt separator giữa các lớp nếu được cấu hình

↓

🏗️ Hoàn thiện pallet theo chiều cao và kiểu xếp yêu cầu

Toàn bộ chương trình có thể được thiết lập, kiểm tra quỹ đạo và điều chỉnh trước khi đưa vào vận hành thực tế.

---

📦 HUALIAN HPR-25 – ROBOT PALLETIZING THÔNG MINH CHO THÙNG CARTON

HPR-25 không chỉ tự động hóa thao tác gắp – đặt, mà còn giúp doanh nghiệp kiểm soát toàn bộ logic xếp pallet: từ thiết kế đường đi, kiểm tra khả năng tiếp cận, lựa chọn kiểu xếp đến xử lý tấm ngăn giữa các lớp.

👉 Liên hệ ngay để được tư vấn cấu hình HPR-25 phù hợp với kích thước thùng carton, tải trọng, chiều cao pallet và kiểu xếp thực tế của dây chuyền.